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skypup 发表于 2015-5-3 00:24

我的 F330 小四轴

本帖最后由 skypup 于 2015-5-3 01:05 编辑

从报名 Flexbot 开发大赛开始，就一直在调 F330 小四轴。
花了半年左右的时间，F330 总算是调的勉强能飞了。

请菜鸟试飞：
http://player.youku.com/player.php/sid/XOTQ2ODIwMjQ4/v.swf


请另一位新人试飞：
http://player.youku.com/player.php/sid/XOTQ2ODQxOTY0/v.swf


我自己测试的：
http://player.youku.com/player.php/sid/XOTM4NTIzMjE2/v.swf

PS:
用 ADSafe 软件，可以屏蔽 youku 的广告。
请直接从官网下载，不要通过 360 安装，以免被捆绑流氓软件。

skypup 发表于 2015-5-4 17:23

2015.05.04 一个困扰我很久的问题，终于找到解决方案。

问题：
定高模式，油门拉到底降落，经常会弹跳，而且是一直不停的弹跳。

尝试解决的方法：
在 Output.cpp 里，把

      if ((rcData < MINCHECK) && !f.BARO_MODE)
      {
      #ifndef MOTOR_STOP
          motor = conf.minthrottle;
      #else
          motor = MINCOMMAND;
      #endif
      }


改为：

      if (rcData < MINCHECK)
      {
      if (f.BARO_MODE)
      {
          motor = constrain(motor, conf.minthrottle, min(MAXTHROTTLE, rcCommand + 200));
      }
      else
      {
          #ifndef MOTOR_STOP
            motor = conf.minthrottle;
          #else
            motor = MINCOMMAND;
          #endif
      }
      }

skypup 发表于 2015-5-26 17:28

用游戏手柄，通过飞梦高频头来遥控的。

http://player.youku.com/player.php/sid/XOTY0ODIwOTA0/v.swf

szqi7511 发表于 2015-5-27 06:08

这个东西制出来要花多少钱呀？很崇拜楼主的本领呀！{:soso_e179:}

创客美如画 发表于 2015-6-1 11:26

游戏手柄的另一段连接着什么？可以告诉我吗？

skypup 发表于 2015-6-2 00:34

szqi7511 发表于 2015-5-27 06:08
这个东西制出来要花多少钱呀？很崇拜楼主的本领呀！

所有的东西，包括充电器，好像是1000多。

skypup 发表于 2015-6-2 00:35

创客美如画 发表于 2015-6-1 11:26
游戏手柄的另一段连接着什么？可以告诉我吗？

Arduino Mega 2560, USB 扩展板, 飞梦DIY高频头, 7.4 锂电池.

再就是三脚架了。
三脚架上还绑了2个数传电台天线，那是给其它飞机用的。

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