iPhone陀螺仪蓝牙操控的Arduino坦克
本帖最后由 oscarxie 于 2015-4-23 22:52 编辑先看一下完成的视频介绍，有个直观印象。
第一集视频介绍《锋芒初露》http://player.youku.com/player.php/sid/XOTM3MzI4MjY4/v.swf
整体介绍
手机与机器人之间操控时需要基础通讯，低功耗蓝牙BLE(Bluetooth Low Energy)是我的首选。WIFI也能用来做通讯，但没有BLE方便。WIFI适合做视频回传，对带宽要求高的场景。BLE连接简单方便，而且只发送控制命令，同时接收测距模块，轮子转速等信息，几个Byte就够了。
要让机器人动起来，有了手机和蓝牙还不够。机器人自己需要懂得命令，且能正确执行才好。机器人侧涉及到硬件控制，主控板我选择了Arduino Uno。Arduino的优势就是开发方便，而且类库非常全，极适合快速原型开发。说到这里有人会问，为什么不用树莓派？为什么不用Intel Edision? 因为Arduino简单，而且用它在这儿足够了。不需要操作系统，不需要内存管理，不需要录音，图像侦测等等，用Arduino足够了。
Arduino加上BLE扩展板还需要一只电机驱动板。电机驱动需要专门的电路来处理，电机有正反转，正负极要转换不借助专门电路是搞不定的。另外，电机驱动板可以额外供电，不用主板板上那点可怜的电流来驱动电机。Arduino的这些扩展板非常丰富，简单堆叠一下就可以了，省得自己搭很长时间电路。而且如果是用面包板搭电路，也不方便到时装配。
构思图
装备完成图
iPhone陀螺仪矢量
自己写的iPhone App截图
5个前进档，一个P档做刹车用，跟玩飞车游戏一样。手机前倾换档加速，手机后仰减速停车。手机左偏左转向，右偏右转向。
后边我会在公众号同步更新进度，有兴趣的可以关注。
公众号原文链https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MjM5MTY0OTUzNw==&mid=207287163&idx=1&sn=f4df17702a156cf89091769987e00fbf&scene=1&key=1936e2bc22c2ceb56d4c9490d3f2c26f9f592a1968bee08990eace0a712d426cb4d0f0db0af89096368a5e8f684a22b7&ascene=0&uin=OTM4NDg0MzYx&devicetype=iMac+MacBookPro6%2C2+OSX+OSX+10.10.3+build(14D136)&version=11020012&pass_ticket=wPR%2F5ACHXazq3UjcVpSNEFE%2Fvh8tYYfdGfxiKqSUy9Jk1Sj%2FNr5y8kDxCEnf%2BtEO
66666666666 我也想做类似的控制，就是没时间研究 牛人，先收藏了，以后上手了再试试。
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