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xmile 发表于 2015-4-15 12:07

蓝牙控制机械手

本帖最后由 xmile 于 2015-4-25 15:36 编辑

http://www.tudou.com/programs/view/Q6dBlYVcEOE/
用蓝牙控制的机械手
程序：
#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;
int r;
int h=0;
int en=4;
int state=7;
int rx=0;
int tx=1;
int l=90;
int f=90;
int u=90;
int delaytime=1000;
void setup() {
pinMode(en,OUTPUT);
pinMode(state,INPUT);
pinMode(rx,INPUT);
pinMode(tx,OUTPUT);
servo1.attach(3);
servo1.write(179);
delay(500);
servo2.attach(6);
servo2.write(90);
delay(500);
servo3.attach(9);
servo3.write(90);
delay(500);
servo4.attach(11);
servo4.write(90);
delay(500);
digitalWrite(en,HIGH);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {

r=Serial.read();
if(r!=-1){
   h=r;
      
      }
switch(h)
{
    case 99:
      servo1.write(135);
      delay(delaytime);
      break;
case 110:
      servo1.write(179);
      delay(delaytime);
      break;
case 108:
      l+=15;
      if(l>164)l=164;
      servo2.write(l);
      delay(delaytime);
      break;
case 114:
      l-=15;
       if(l<15)l=15;
      servo2.write(l);
      delay(delaytime);
      break;
case 117:
      u+=15;
       if(u>164)u=164;
      servo3.write(u);
      delay(delaytime);
      break;
case 100:
      u-=15;
       if(u<15)u=15;
      servo3.write(u);
      delay(delaytime);
      break;
case 102:
      f+=15;
       if(f>164)f=164;
      servo4.write(f);
      delay(delaytime);
      break;
case 98:
      f-=15;
       if(f<15)f=15;
      servo4.write(f);
      delay(delaytime);
      break;
   case 0:
      delay(delaytime);
}
}
程序更新了，不过还是不够好，不知道是左右转动的舵机质量太差还是它负载太重

wali20150301 发表于 2015-4-24 16:30

楼主好像很牛逼的样子哦 {:soso_e179:}

xmile 发表于 2015-4-24 17:28

wali20150301 发表于 2015-4-24 16:30
楼主好像很牛逼的样子哦

其实这个程序还可以改的更好

dmfylb 发表于 2015-4-29 17:06

楼主，你这个APP是用app-inventor写的吗？

xmile 发表于 2015-4-30 00:07

dmfylb 发表于 2015-4-29 17:06
楼主，你这个APP是用app-inventor写的吗？

app是蓝牙串口，视频里的是我改用键盘输入而已

dmfylb 发表于 2015-5-2 16:11

可惜不能实时控制舵机转动，按下按键舵机会不停的转动，或者用滑动条控制，现在我在这块遇到了瓶颈。

nill 发表于 2015-7-16 13:18

楼主的机械手 零部件 是在哪里买的？？

xmile 发表于 2015-7-22 19:55

nill 发表于 2015-7-16 13:18
楼主的机械手 零部件 是在哪里买的？？

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.9.255.RI8wwd&id=41825890307&_u=m1fjurb85e13

nill 发表于 2015-7-23 13:11

xmile 发表于 2015-7-22 19:55
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.9.255.RI8wwd&id=41825890307&_u=m1fjurb85e13

3q。。。。。。。。。。

ArdARM 发表于 2015-9-21 16:34

楼主能分享一下手机APP吗？

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