依据APM 2.8.0源码改动实现的问题-Arduino中文社区

lixuemuyangfeng 发表于 2015-3-30 18:38

小白请大神来指导一下，手头有APM 2.8.0的源码，如何根据源码进行改动实现一点自己想加上去的功能呢？事实上，我没弄明白这个源码是在什么平台上开发的，在PC上怎么仿真呢？二次开发需要什么样的工具！
小白真心求指导！

lixuemuyangfeng 发表于 2015-3-30 21:27

顶起，求不沉！！！

lixuemuyangfeng 发表于 2015-3-30 21:36

顶起，求不沉！！！

FreeShark 发表于 2015-4-3 15:28

本帖最后由 FreeShark 于 2015-4-3 15:29 编辑

官网说的是有多种方法：
(1) Arduino
(2) cmake +(avr-gcc)
(3) Eclipse +GCC
我也正准备学习这个，用的是Arduino, 其他方式还没看，但编译总是不成功.

梅艳芳 发表于 2015-5-28 12:37

还有VS+visual micro

归海云峰 发表于 2015-10-14 09:51

用Arduino吧，需要下载官方的软件，编译加烧写程序比较方便

lc453517913 发表于 2015-12-1 13:28

http://dev.ardupilot.com/wiki/building-ardupilot-apm-with-visual-studio-visual-micro/
给个官网你，多潜水吧

zxc952200 发表于 2016-2-24 20:20

楼主的APM2.8源码在哪下的?能告诉我吗？

茶叶君 发表于 2016-5-26 23:29

你好，请问你的源码是哪个版本的？有3.2.1的吗？求一份源码294581287qq.com

huinb 发表于 2016-11-22 11:58

茶叶君发表于 2016-5-26 23:29
你好，请问你的源码是哪个版本的？有3.2.1的吗？求一份源码294581287qq.com

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