用Arduino扩展无人飞行器+普及无人机知识，不会算法的人必看-Arduino中文社区

Leonardo 发表于 2015-6-15 15:48

server 发表于 2015-6-15 15:16
可以用超声波模块来防止飞机撞到墙

对，这是核心目的

Leonardo 发表于 2015-6-15 15:50

server 发表于 2015-6-15 15:25
航模中输出信号大多数为PWM信号，其1000为最低点，1500为中立点，2000为最高点。
开发过程中选用arduino进 ...

需要考虑一个问题，即超声波之间的声波干扰，是否会发生误判，或者串线，有参考过建立数学矩阵去解决

西山桔子 发表于 2015-6-18 23:18

学习1111111111111

13535045445 发表于 2015-6-26 18:41

我怎样才能分享你的成果?1457439082@qq.com

sievent234 发表于 2015-6-27 12:55

server 发表于 2015-6-15 15:25
航模中输出信号大多数为PWM信号，其1000为最低点，1500为中立点，2000为最高点。
开发过程中选用arduino进 ...

该程序与遥控操作有严重冲突，切记胡乱尝试！

Leonardo 发表于 2015-7-17 13:44

新帖请看续集：http://www.arduino.cn/thread-16720-1-1.html

丶晨默 发表于 2015-7-17 15:18

要是实现一键自主飞行，是不是可以通过arduino直接输出PWM给AIL，ELE，THR，RUD来实现，自主解锁起飞，降落。

东尼菌 发表于 2015-7-21 14:44

看来不少想空手套白狼:D

jack1412 发表于 2015-7-30 20:09

请问楼主的机架在哪买的，可以发个链接么，谢谢:D

黑白之祸 发表于 2015-7-31 13:22

想做固定翼的无人机，不知道楼主能不能推荐一个电机组合还有飞控系统！

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