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佩特瑞 发表于 2022-5-19 18:24

blinker没有多点触控功能对吗？？？？

我这几天一直研究esp8266小车，通过blinker库进行控制，商家发送的程序只能单功能控制，点击向前时小车向前，但是当点击向前时再点击向左，小车并不会在前进的过程中向左偏移，而是停止前进再向左。

我想实现的功能是小车前进的过程中，点击向左，小车就会变前进变向左，
我刚开始想对返回的数据进行判断，发现绑定的功能函数只能绑定一个按键，所以只能一个一个返回再记录，所以写了一下，大致原理是返回后用数字记录

使用串口监视器，我发现，在按住前进b2的时候，再按住b4并不会触发b4的状态响应，故得出结果，blinker软件并不支持多点触控






void button2_callback(const String &state)//前进
{
if (state == "press")//按下
{
b2=1;
}
else if (state == "pressup")//松开
{
b2=2;
}

}



void blinker_car_init()
{
//1-4号引脚设置为输出模式
pinMode(16, OUTPUT);//
pinMode(5, OUTPUT);//
pinMode(4, OUTPUT);//
pinMode(2, OUTPUT);//



}



void setup()//初始化
{
    digitalWrite(D0, HIGH);
    digitalWrite(D1, HIGH);
    digitalWrite(D2, HIGH);
    digitalWrite(D4, HIGH);
    analogWriteRange(100);
    analogWriteFreq(50);
   
    //analogWrite(D2, 50);//0-10050
//初始化小车参数
    blinker_car_init();
   Serial.begin(9600);
       Serial.println("Please input serial data.");
//按钮绑定

Button2.attach(button2_callback);
Button4.attach(button4_callback);
Button5.attach(button5_callback);
Button6.attach(button6_callback);
Button8.attach(button8_callback);

Slider0.attach(slider0_callback);
Slider1.attach(slider1_callback);


Blinker.begin(auth,ssid,pswd);
   


}


void loop()//不断循环上面的程序
{
    Blinker.run();


if(b4==1&&b2==2&&b8==2)//左转
{

   analogWrite(5,pwm2);
   digitalWrite(16, LOW);
analogWrite(4,pwm2);
   digitalWrite(2, LOW);
         Serial.print("b4==1&&b2==1 ");

}
else if(b6==1&&b2==2&&b8==2)//右转
{

   analogWrite(16,pwm2);
   digitalWrite(5, LOW);
analogWrite(2,pwm2);
   digitalWrite(4, LOW);
         Serial.print("b6==1&&b8==1 ");
}


else if(b8==1) //后退情况
{
analogWrite(5,pwm1);
   digitalWrite(16, LOW);
analogWrite(2,pwm1);
   digitalWrite(4, LOW);
   Serial.print("b8==1");
}

佩特瑞 发表于 2022-5-19 18:25

代码只是大致代码，并不全，大家简单看一下就行

奈何col 发表于 2022-5-19 18:41

非点灯问题，你程序逻辑问题。
一个按键同一时间，只能是一种状态，可以同时按住两个，实现特定功能。
另外还有摇杆模块可用

佩特瑞 发表于 2022-5-19 21:44

您好，我知道可以使用遥感模式，只是突然有这个想法，就想实现它，因为我设置，2前进，46转弯，8后退。您看一下。我在串口模式下，按住前进，串口中显示b2=1，然后松手，再然后我单独按d，此时显示b6=1，并且b2b8等于2，但是如果按住前进后再按右，则还是前进状态b2=1


#define BLINKER_PRINT Serial
#define BLINKER_WIFI
//#define BLINKER_ESP_SMARTCONFIG//
#include <Blinker.h>
char auth[] = "0c60094061f8";//填写你点灯科技的密钥
char ssid[] = "MERCURY_79C448";//你WIFI的名称
char pswd[] = "123456789";//你WIFI的密码

int b2;
int b8;
int b4;
int b6;




//按键的代号





BlinkerButton Button2("w");
BlinkerButton Button4("a");
BlinkerButton Button5("b5");
BlinkerButton Button6("d");
BlinkerButton Button8("s");



BlinkerSlider Slider0("s1");
BlinkerSlider Slider1("s2");


int pwm1=60;//q前进速度
int pwm2=60;//转向速度

int flag;//判断当前状态

//16和5在左侧，4和2在右侧
//16前进，4前进
//5后退，2后退






void button2_callback(const String &state)//前进，按下有效的改进
{
if (state == "press")//按下
{
b2=1;
}
else if (state == "pressup")//松开
{
b2=2;
}

}






void button4_callback(const String &state)//左转，按下有效的改进
{
if (state == "press")//按下
{
b4=1;
}
else if (state =="pressup")//松开
{
b4=2;
}

}


void button5_callback(const String &state)//停止
{
BLINKER_LOG("get button state: ", state);
if (state=="press")
{
digitalWrite(16, HIGH);
digitalWrite(5, HIGH);
digitalWrite(4, HIGH);
digitalWrite(2, HIGH);


}
}


void button6_callback(const String &state)//右转，按下有效的改进
{
if (state =="press")//按下
{
b6=1;
}
else if (state == "pressup")//松开
{
b6=2;
}

}




void button8_callback(const String &state)//后退，按下有效的改进
{
if (state == "press")//按下
{
b8=1;
}
else if (state == "pressup")//松开
{
b8=2;
}

}




void slider0_callback(int32_t value) //以下为PWM1方向调参
{
BLINKER_LOG("slider:", value);
    pwm1=value;


}




void slider1_callback(int32_t value)//以下为PWM2方向调参
{
BLINKER_LOG("slider:", value);
   pwm2=value;

}



//blinker初始化
void blinker_car_init()
{
//1-4号引脚设置为输出模式
pinMode(16, OUTPUT);//
pinMode(5, OUTPUT);//
pinMode(4, OUTPUT);//
pinMode(2, OUTPUT);//



}



void setup()//初始化
{
    digitalWrite(D0, HIGH);
    digitalWrite(D1, HIGH);
    digitalWrite(D2, HIGH);
    digitalWrite(D4, HIGH);
    analogWriteRange(100);
    analogWriteFreq(50);
   
    //analogWrite(D2, 50);//0-10050
//初始化小车参数
    blinker_car_init();
   Serial.begin(9600);
       Serial.println("Please input serial data.");
//按钮绑定

Button2.attach(button2_callback);
Button4.attach(button4_callback);
Button5.attach(button5_callback);
Button6.attach(button6_callback);
Button8.attach(button8_callback);

Slider0.attach(slider0_callback);
Slider1.attach(slider1_callback);


Blinker.begin(auth,ssid,pswd);
   


}


void loop()//不断循环上面的程序
{
    Blinker.run();


if(b4==1&&b2==2&&b8==2)//左转
{

   analogWrite(5,pwm2);
   digitalWrite(16, LOW);
analogWrite(4,pwm2);
   digitalWrite(2, LOW);
         Serial.print("b4==1&&b2==2&&b8==2 ");

}
else if(b6==1&&b2==2&&b8==2)//右转
{

   analogWrite(16,pwm2);
   digitalWrite(5, LOW);
analogWrite(2,pwm2);
   digitalWrite(4, LOW);
         Serial.print("b6==1&&b2==2&&b8==2");
}


else if(b8==1) //后退情况
{
analogWrite(5,pwm1);
   digitalWrite(16, LOW);
analogWrite(2,pwm1);
   digitalWrite(4, LOW);
   Serial.print("b8==1");
}
//左转

else if(b4==1&&b8==1)
{
   
   analogWrite(5,pwm1);
   digitalWrite(16, LOW);
analogWrite(2,pwm1+pwm2);
   digitalWrite(4, LOW);
         Serial.print("b4==1&&b8==1");
}


//右转

else if(b6==1&&b8==1)
{
   
   analogWrite(5,pwm1+pwm2);
   digitalWrite(16, LOW);
analogWrite(2,pwm1);
   digitalWrite(4, LOW);
         Serial.print("b6==1&&b8==1 ");
}


//松手









else if(b2==1) //前进情况
{
analogWrite(16,pwm1);
   digitalWrite(5, LOW);
analogWrite(4,pwm1);
   digitalWrite(2, LOW);
   Serial.print("b2==1 ");
      
}
//左转

else if(b4==1&&b2==1)
{
   
   analogWrite(16,pwm1);
   digitalWrite(5, LOW);
analogWrite(4,pwm1+pwm2);
   digitalWrite(2, LOW);
         Serial.print("b4==1&&b2==1 ");
}


//右转

else if(b6==1&&b2==1)
{
   
   analogWrite(16,pwm1+pwm2);
   digitalWrite(5, LOW);
analogWrite(4,pwm1);
   digitalWrite(2, LOW);
         Serial.print("b6==1&&b2==1 ");
}


//松手



else {
digitalWrite(16,LOW);
   digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(4,LOW);
   digitalWrite(2,LOW);

}

}

佩特瑞 发表于 2022-5-19 21:46

奈何col 发表于 2022-5-19 18:41
非点灯问题，你程序逻辑问题。
一个按键同一时间，只能是一种状态，可以同时按住两个，实现特定功能。
另外 ...

新手入门，代码有问题希望斧正，在此先行谢过

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