WiFiduino做智能小车问题咨询-Arduino中文社区

mlwx 发表于 2022-3-27 08:50

WiFiduino做智能小车问题咨询

用WiFiduino配合blinker App做智能小车实验时，烧录好程序后，小车可以通过按键实现向左转、向右转，但是不能直行，也就是两个电机不能同时工作，求各位指导，程序如下：
#define BLINKER_WIFI

#include <Blinker.h>

char auth[] = "83bb406232e4";
char ssid[] = "jdlydx";
char pswd[] = "82660000";

// 新建组件对象
BlinkerButton Button1("btn-a");
BlinkerButton Button2("btn-l");
BlinkerButton Button3("btn-r");
BlinkerNumber Number1("num-abc");

int counter = 0;
#define L_DIR_PIN    D5
#define L_PWM_PIN    D6
#define R_DIR_PIN    D7
#define R_PWM_PIN    D8
#define TIME_TAP    500
void blinker_car_init()
{
pinMode(L_DIR_PIN, OUTPUT);
pinMode(L_PWM_PIN, OUTPUT);
pinMode(R_DIR_PIN, OUTPUT);
pinMode(R_PWM_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(L_DIR_PIN, LOW);
digitalWrite(L_PWM_PIN, LOW);
digitalWrite(R_DIR_PIN, LOW);
digitalWrite(R_PWM_PIN, LOW);
}
// 按下按键即会执行该函数
void button1_callback(const String & state) {
BLINKER_LOG("get button state: ", state);
if(state=="tap"){
   digitalWrite(L_DIR_PIN,HIGH);
   digitalWrite(R_DIR_PIN,HIGH);
   delay(TIME_TAP);
   digitalWrite(L_DIR_PIN,LOW);
   digitalWrite(R_DIR_PIN,LOW);
}
if(state=="press"){
   digitalWrite(L_DIR_PIN,HIGH);
   digitalWrite(R_DIR_PIN,HIGH);
}
if(state=="pressup"){
   digitalWrite(L_DIR_PIN,LOW);
   digitalWrite(R_DIR_PIN,LOW);
}
}
void button2_callback(const String & state) {
BLINKER_LOG("get button state: ", state);
if(state=="tap"){
   digitalWrite(L_PWM_PIN,HIGH);
   digitalWrite(R_DIR_PIN,HIGH);
   delay(TIME_TAP);
   digitalWrite(L_PWM_PIN,LOW);
   digitalWrite(R_DIR_PIN,LOW);
}
if(state=="press"){
   digitalWrite(L_PWM_PIN,HIGH);
   digitalWrite(R_DIR_PIN,HIGH);
}
if(state=="pressup"){
   digitalWrite(L_PWM_PIN,LOW);
   digitalWrite(R_DIR_PIN,LOW);
}
}
void button3_callback(const String & state) {
BLINKER_LOG("get button state: ", state);
if(state=="tap"){
   digitalWrite(L_DIR_PIN,HIGH);
   digitalWrite(R_PWM_PIN,HIGH);
   delay(TIME_TAP);
   digitalWrite(L_DIR_PIN,LOW);
   digitalWrite(R_PWM_PIN,LOW);
}
if(state=="press"){
   digitalWrite(L_DIR_PIN,HIGH);
   digitalWrite(R_PWM_PIN,HIGH);
}
if(state=="pressup"){
   digitalWrite(L_DIR_PIN,LOW);
   digitalWrite(R_PWM_PIN,LOW);
}
}

// 如果未绑定的组件被触发，则会执行其中内容
void dataRead(const String & data)
{
BLINKER_LOG("Blinker readString: ", data);
counter++;
Number1.print(counter);
}

void setup() {
// 初始化串口
Serial.begin(115200);

BLINKER_DEBUG.stream(Serial);

// 初始化有LED的IO
blinker_car_init();
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

// 初始化blinker
Blinker.begin(auth, ssid, pswd);
Blinker.attachData(dataRead);
Button1.attach(button1_callback);
Button2.attach(button2_callback);
Button3.attach(button3_callback);
}

void loop() {
Blinker.run();
}

奈何col 发表于 2022-3-27 09:35

https://www.arduino.cn/thread-83261-1-1.html

mlwx 发表于 2022-3-27 09:54

奈何col 发表于 2022-3-27 09:35
https://www.arduino.cn/thread-83261-1-1.html

所有元件都是在OPENJUMPER买的，一开始按照这个程序做的，也是不能两个电机同时动，单个就没有问题，在这个链接里也提问了，没人回复:'(

奈何col 发表于 2022-3-27 10:06

mlwx 发表于 2022-3-27 09:54
所有元件都是在OPENJUMPER买的，一开始按照这个程序做的，也是不能两个电机同时动，单个就没有问题，在这 ...

你这样一说，我觉得可能是电流不够，你是用USB供电的？

mlwx 发表于 2022-3-27 10:46

奈何col 发表于 2022-3-27 10:06
你这样一说，我觉得可能是电流不够，你是用USB供电的？

是的，是不是必须用两节3.7V电池供电？我感觉两个电机同时驱动时，只有一个电机动，明显感觉那个动力没有单独驱动一个电机大

mlwx 发表于 2022-3-27 10:59

mlwx 发表于 2022-3-27 10:46
是的，是不是必须用两节3.7V电池供电？我感觉两个电机同时驱动时，只有一个电机动，明显感觉那个动力没有 ...

试过啦，确实是这个问题，用电池供电就可以了，谢谢帮助

页: [1]

Arduino中文社区's Archiver

WiFiduino做智能小车问题咨询