利用WIFI模块检测水塔水位高度并将结果上传给点灯APP
本帖最后由 xiongjiaxiao 于 2022-2-6 14:52 编辑最近家里老是停水，还好房顶上备用了一个大水塔，以备不时只需，平时往里面灌水，停水时用就行了，但如果水灌得太满的话水就会溢出造成不必要的麻烦，而且每次用完水后主人需要水塔里还剩多少水，因此我就想，有没有一款可以将水塔当前水位发送给用户，使其能够一目了然的知道水塔里还剩多少水。
那么接下来，就要开始构思了。
主控用的是ESP-01M，这款模块的IO数量正好够用，并且他是直插封装的，所以就选他了！
检测距离的话用超声波就行了，但是超声波有个致命缺点，那就是一旦测量物体太近或者太远，就会导致测量结果不准（讲个笑话，之前我在调试的时候用手挡住了超声波模块，结果测量距离高达十万八千里！:L）。不过我们的项目要求的测量精度并不高，所以说就用它了！
现在，就可以开始编写代码了。
在这里，有一个地方要注意了，超声波检测到的距离不能直接上传给点灯APP,这是因为此时超声波检测的并不是剩余水量，因此，我们要用水位的总高度（比如我的水塔高度是两米，我就用2米减去测得的值）减去测得的值，考虑到后期还可以用在别的地方，我就用一个滑块来设定最高的水位（单位为米）因为超声波模块最大能检测7米，因此要将滑块的最小和最大值设置为1-7米，这样测出的数据才是真正的水位高度，你以为这就完了？不不不，如果直接将这样的数据上传到APP，用户看着并不直观，就好比我告诉你，这杯水还有几厘米，你觉得你看得懂吗？因此，我们可以用百分比这样的书来表示水位，（比如说：还剩50厘米的水，而忙的状态是100厘米，那么就相当于50%），但在这里就牵扯到了一个算法的问题了，楼主也是苦思冥想才想出了这么一个算法：比如说水满时高度是100厘米，那么就用100厘米减去超声波测得的值从而得到当前剩下的水，在用这个值除以1，注意，重点来了，是除以1而不是除100，那么就可以得出了当前剩下的水的百分比了。代码为：(（value-cs）/(value/100))其中value为水满时的高度（单位是厘米），cs是超声波测得的值，至于最后为啥要除100，你们用计算器算一下就知道了。
最后是代码：
#define BLINKER_WIFI
#include <Ticker.h>
#include <Blinker.h>
#include<stdio.h>
char auth[] = "4ec1296200ff";
char ssid[] = "XTX";
char pswd[] = "13510531949lc";
Ticker tickerSetHigh;
// 新建组件对象
BlinkerNumber Number1("num-a");
BlinkerNumber Number2("num-cm");
BlinkerButton Button1("btn-if");
BlinkerButton Button2("btn-beep");
BlinkerSlider Slider1("ran-sw");
const int trigPin = D1;//D4
const int echoPin = D2;//D3
// defines variables
unsigned int duration;
unsigned int distance;
unsigned int ion;
unsigned int sw_max=100;
void button1_callback(const String & state)
{
BLINKER_LOG("get button state: ", state);
cs_start();
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = duration * 0.034 / 2;
ion = distance;
if (distance > sw_max)
{
Number1.print(0);
Number2.print(0);
}
else
{
switch (sw_max)
{
case (100): Number1.print((sw_max - distance)/1); break;
case (200): Number1.print((sw_max - distance)/2); break;
case (300): Number1.print((sw_max - distance)/3); break;
case (400): Number1.print((sw_max - distance)/4); break;
case (500): Number1.print((sw_max - distance)/5); break;
case (600): Number1.print((sw_max - distance)/6); break;
case (700): Number1.print((sw_max - distance)/7); break;
}
//Number1.print(distance);
Number2.print(ion);
}
}
void button2_beep(const String & state)
{
BLINKER_LOG("get button state: ", state);
if (state == "on")
{
digitalWrite(D5, 0);
Button2.print("on");
}
else if (state == "off")
{
digitalWrite(D5, 1);
Button2.print("off");
}
}
void slider1_if(int32_t value)
{
BLINKER_LOG("get slider state: ", value);
//sw_max=sw_max*100;
switch (value)
{
case (1): sw_max = 100; break;
case (2): sw_max = 200; break;
case (3): sw_max = 300; break;
case (4): sw_max = 400; break;
case (5): sw_max = 500; break;
case (6): sw_max = 600; break;
case (7): sw_max = 700; break;
}
//sw_max=value;
}
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT); // Sets the trigPin as an Output
pinMode(echoPin, INPUT); // Sets the echoPin as an Input
pinMode(D5, OUTPUT);
digitalWrite(trigPin, LOW);
digitalWrite(D5, 1);
Serial.begin(115200);
BLINKER_DEBUG.stream(Serial);
BLINKER_DEBUG.debugAll();
Blinker.begin(auth, ssid, pswd);
Button1.attach(button1_callback);
Button2.attach(button2_beep);
Slider1.attach(slider1_if);
tickerSetHigh.attach_ms(1, setpin);//给看门狗喂狗，这个一定要，不然会复位！
}
void loop() {
Blinker.run();
//delay(10000);
//delay(10000);
//delay(10000);
//delay(10000);
}
void cs_start()
{
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
}
void setpin()
{
ESP.wdtFeed();
}这里我懒得注释了，有啥问题直接回复！
效果图：
这个挺实用 如果是让超声波一直处于检测状态，就是不通过按键更新状态，应该怎么搞呀，弄了几次还是不行，大佬求帮助
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