不知哪地方有问题 求助 最后俩段无法运行-Arduino中文社区 - Powered by Discuz! Archiver

zmt10761345 发表于 2015-1-12 22:31

不知哪地方有问题 求助 最后俩段无法运行

if (sensorType !=1) return;


a= value0; // value0 = X sensor reading
b= value1;// value1 = Y sensor reading
u=abs(a);
k=abs(b);
   
   b=constrain(b,0,10);
analogWrite(Pin1, b*22.5);

a=constrain(a,0,10);   // Map Accelerometer Y value to tilt servo angle.
analogWrite(Pin1, a*22.5);


if(a<=0){
a=constrain(a,-10,0);   // Map Accelerometer Y value to tilt servo angle.
analogWrite(Pin2,u*22.5);
   }
      
if(b<=0){
b=constrain(b,-10,0);   // Map Accelerometer Y value to tilt servo angle.
analogWrite(Pin2,k*22.5);
      }
}

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