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aplit 发表于 2021-12-5 20:16

如何使用blinker + ESP32 多任务。使用时在不断重启。

本帖最后由 aplit 于 2021-12-5 20:57 编辑

   我遵循blinker开发文档中的ESP32 多任务写法，使用示例Hello WIFI.h，在其中加上读取光敏电阻的多任务。运行时在串口监视器中，发现在不断重启，偶尔已经连上服务器也会重启。为了排查原因，分别单独运行本地ESP32多任务，单独运行blinker示例，均无差错。   blinker库和App均为最新。以搜索blinker+多任务的问题。编译无错误可以正常烧录。
   下面附加我的blinker + ESP32 多任务代码，希望获得指正，或者获得大佬成功的blinker + ESP32 多任务 示例代码。


#define BLINKER_WIFI
#define BLINKER_ESP_TASK //blinker多任务
#include <Blinker.h>
char auth[] = "e62c990ef5c8";
char ssid[] = "Tend_5EF160";
char pswd[] = "1914011495";
// 新建组件对象
BlinkerButton Button1("swt-led1");
BlinkerNumber LUX("lux");
const int PhotocellPIN = 32; //光敏电阻
int PhotocellValue;//光敏电阻值
// 按下按键即会执行该函数
void button1_callback(const String & state)
{
BLINKER_LOG("get button state: ", state);
digitalWrite(LED_BUILTIN, !digitalRead(LED_BUILTIN));
}
//读取Photocell(光敏电阻)
void dataRead_Photocell()
{
int P = analogRead(PhotocellPIN);
PhotocellValue = (4095 - P) / 51;
//    Serial.println(PhotocellValue);
}
void heartbeat()
{
LUX.print(PhotocellValue);//光敏 光强
}
void Find_serveo(void *xtask)
{
(void) xtask;
for (;;){
      dataRead_Photocell();
    }
}
// 如果未绑定的组件被触发，则会执行其中内容
void dataRead(const String & data)
{BLINKER_LOG("Blinker readString: ", data);}

void setup()
{
// 初始化串口
Serial.begin(115200);
BLINKER_DEBUG.stream(Serial);
BLINKER_DEBUG.debugAll();

// 初始化有LED的IO
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
// 初始化blinker
Blinker.begin(auth, ssid, pswd);
BLINKER_TAST_INIT();      //blinker多任务
Blinker.attachData(dataRead);
Blinker.attachHeartbeat(heartbeat);

Button1.attach(button1_callback);

xTaskCreate(Find_serveo,"Find_serveo",4096,NULL,3,NULL);    //esp32多任务
}

void loop() {
Blinker.run();
}

coloz 发表于 2021-12-5 21:00

有多任务需求，建议使用IDF开发
https://diandeng.tech/doc/freertos-support

aplit 发表于 2021-12-6 00:18

用多线程解决了。ESP32两个物理核心真是一大亮点。


#define BLINKER_WIFI
#define BLINKER_ESP_TASK
#include <Blinker.h>
char auth[] = "e62c990ef5c8";
char ssid[] = "Tenda_5EF160";
char pswd[] = "19148011495";
// 新建组件对象
BlinkerButton Button1("swt-led1");
BlinkerNumber LUX("lux");
const int PhotocellPIN = 32; //光敏电阻
int PhotocellValue;//光敏电阻值
// 按下按键即会执行该函数
void button1_callback(const String & state)
{
BLINKER_LOG("get button state: ", state);
digitalWrite(LED_BUILTIN, !digitalRead(LED_BUILTIN));
}
//读取Photocell(光敏电阻)
void dataRead_Photocell()
{
int P = analogRead(PhotocellPIN);
PhotocellValue = (4095 - P) / 51;
//    Serial.println(PhotocellValue);
}
void heartbeat()
{
LUX.print(PhotocellValue);//光敏 光强
}
void Find_serveo(void *xtask)
{
(void) xtask;
for (;;){
      dataRead_Photocell();
    }
vTaskDelete(NULL);
}
void blinker_serveo(void *xtask)
{
(void) xtask;
for (;;){
      Blinker.run();
    }
vTaskDelete(NULL);
}
// 如果未绑定的组件被触发，则会执行其中内容
void dataRead(const String & data)
{BLINKER_LOG("Blinker readString: ", data);}

void setup()
{
// 初始化串口
Serial.begin(115200);
BLINKER_DEBUG.stream(Serial);
BLINKER_DEBUG.debugAll();

// 初始化有LED的IO
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
// 初始化blinker
Blinker.begin(auth, ssid, pswd);
BLINKER_TAST_INIT();
Blinker.attachData(dataRead);
Blinker.attachHeartbeat(heartbeat);

Button1.attach(button1_callback);

xTaskCreatePinnedToCore(Find_serveo,"Find_serveo",4096,NULL,3,NULL,1);
xTaskCreatePinnedToCore(blinker_serveo,"blinker_serveo",4096,NULL,2,NULL,0);
}

void loop() {
}

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