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保姆级电动滑板diy教程 谁都可以做！！

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wanzz_
发表于 2021-5-5 12:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 wanzz_ 于 2021-5-5 12:40 编辑

目录：
1.    滑板介绍
5.    给滑板加一个前置雷达
6.    给滑板加一个灯
7.    增加一个蓝牙串口

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4.程序部分
  1. //elecboard version 2.1
  2. //wanzhenzhi
  3. //更新内容：优化代码

  5. #include <Servo.h>
  6. Servo myservo;
  7. int a,b,c,d;
  8. unsigned int ADCValue;

  10. //、、、、、、、、、、、、参数设置区、、、、、、、、、、、、、、、
  11. //、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、
  12. #define motorControl 9                          //、、、
  13. #define button 8                                //、、、
  14. #define soundwave_range 13                      //、、、
  15. #define soundwave_out A1                        //、、、
  16. #define voltage A0                              //、、、
  17. int topSpeed = 2000;//最高速                     //、、、
  18. int mid = 1620;//最低速                          //、、、
  19. int accelerationlevel = 20;//越小加速越快         //、、、
  20. //、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、
  21. //、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、




  26. void setup()
  27. {
  28.   myservo.attach(motorControl);
  29.   pinMode(voltage,INPUT);
  30.   Serial.begin(9600);
  31.   pinMode(button,INPUT);
  32.   pinMode(soundwave_range,OUTPUT);
  33.   Serial.begin(9600);
  34.   digitalWrite(soundwave_range,HIGH);

  36. }

  38. void loop()
  39. {

  41.   myservo.writeMicroseconds(1555);  //油门中位

  43.   c=analogRead(voltage);
  44.   topSpeed= map(c,0,1023,1650,2000);
  45.   Serial.println(topSpeed);

  47.   if(digitalRead(button)==LOW)
  48.   {
  49.     forward();  
  50.   }

  52. }
  53. void forward()
  54. {
  55.   for(int i=mid;i<=topSpeed;i++)
  56.   {
  57.     myservo.writeMicroseconds(i);
  58.     delay(accelerationlevel);
  59.     while(i>=topSpeed)
  60.     {
  61.       myservo.writeMicroseconds(topSpeed);
  62.       Serial.println("top！");
  63.       if(digitalRead(button)==HIGH)
  64.       {
  65.         break;  
  66.       }
  67.     }
  68.     Serial.println(i);
  69.     if(digitalRead(button)==HIGH)
  70.     {
  71.       break;
  72.     }
  73.     else
  74.     {
  75.       continue;
  76.     }
  77.   }
  78. }
复制代码
目录：
1.    滑板介绍
5.    给滑板加一个前置雷达
6.    给滑板加一个灯
7.    增加一个蓝牙串口

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tuoi521
发表于 2021-5-21 11:30 | 显示全部楼层







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