保姆级电动滑板diy教程 元器件部分-Arduino中文社区 - Powered by Discuz! Archiver

wanzz_ 发表于 2021-5-4 14:36

保姆级电动滑板diy教程 元器件部分

本帖最后由 wanzz_ 于 2021-5-5 12:40 编辑

目录:1.    滑板介绍2.    元器件介绍3.    线路的连接4.   主控制板程序5.    给滑板加一个前置雷达6.    给滑板加一个灯7.    增加一个蓝牙串口
2.元器件介绍       控制板(arduino)       控制板我是用的arduino uno,选他的原因一个是我自己现成有一块,还有就是这个东西好学,零基础到入门(我这个水平)1个小时就差不多,后面我会教大家怎么用arduino控制咱们的电机。       按钮       这个板我直接是在板面上装了一个按钮,脚踩就加速,不踩就减速。最初是想着用压力传感器做一个无极调速,后来发现使用效果不如按钮,在转弯时容易误加速,所以现在还是决定用按钮。      电位调节器       这个东西通过旋转可以调节两端电压,用arduino采集,可以用来模拟油门(第一次使用电调设置油门行程时用),后来就可以搞成最高限速,防止你直接踩到20km/h直接飞出去…小元器件介绍完了,接下来才是重头戏       电机       这个选用的是N5065无刷不带霍尔的电机,这个电机实在是太强悍了,动力贼强,但相对来说价格也稍微贵一点,我之前瞧网上也有用别的小一点的电机的,也可以用,但是我没有测试过,所以就不赘述了。
       电调       这东西全称叫电子调速器,咱们就是要用这个东西来控制这个无刷电机,通过arduino给他发射脉冲就可以实现对电机的控制,然后这个的主要参数是电流,通常有80A、120A、150A、200A,这个肯定是安数越大越好,当然也是越大越贵,我买过一个好盈一郎的120A防水电调,拿来测试的时候还挺好用,小东西做的也精致,但是一下地发现动力不太行,滑板没人家走的快。后来就回来看150A的电调,发现好盈的着实有点贵,看了一圈选了现在的火凤凰泰坦150A的电调,拿回来效果真是立竿见影,同样的电池,动力差出去好几倍,以至于刚开始以为不会差多少,装上就直接下地测试了,踩下去滑板一下就飞出去了,后来我在人车底下够了半天…       电池       电池这个东西也挺难搞的,市面上品种太多,同参数有好有坏,我感觉自己这个电池不太行就不给大家推荐型号了,还给麻烦懂得朋友们分享一下经验,现在这块是4s 5200mAh 35c的电池,建议大家选大牌子不会虚标参数,这个几s就是指有几片锂电池,4s就是四片锂电池串接起来的,一片大概3.7v,4片就是15v左右,当然这个要看你的电调支持多少s的,大部分120A电调只支持2~4s,150A的支持2~6s,所以买的时候要问好支持的s数。后面的c数就是放电倍率,比如现在这个是5200mAh,就是5.2A,35c就是他的电流可以达到5.2*35=182A放电,通俗的讲就是c数越大,放电能力越强。       锂电池充电也需要专门的平衡充,强烈建议B6平衡充,虽然有点贵但是真的好用,当初图便宜买了个几十块钱的,充起电来烫的飞起,一度怕他爆炸。       桥架       这个玩意就是滑板的核心装备,因为需要装电机在上面,所以不能用普通的桥架,我是直接在网上买的现成的一套,包含电机架、同步轮、同步带…店家也不推了,免得有广告嫌疑,这东西卖的人很多,某宝一搜一大把。
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zhen8 发表于 2021-5-8 08:55

路过~帮顶!

wanzz_ 发表于 2021-5-9 15:24

zhen8 发表于 2021-5-8 08:55
路过~帮顶!

谢谢~~~~!

东北大鹌鹑 发表于 2021-7-28 10:57

请问桥架可以推荐一下吗?或者怎么搜索,我没有找到:loveliness:
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