保姆级电动滑板diy教程告别遥控器，每个人都可以做！！-Arduino中文社区

wanzz_ 发表于 2021-5-4 12:56

保姆级电动滑板diy教程告别遥控器，每个人都可以做！！

本帖最后由 wanzz_ 于 2021-5-5 12:39 编辑

目录：1. 滑板介绍2. 元器件介绍3. 线路的连接4. 主控制板程序5. 给滑板加一个前置雷达6. 给滑板加一个灯7. 增加一个蓝牙串口 ...

其实做电动滑板已经很久了，起初是因为在学校因为宿舍到学院楼太远，每次滑倒腿软，然后又沉迷于柯南，所以决定搞一个玩玩。最开始本来想直接买一个成品电动板的，后来逛了一圈某宝又看了看钱包，财力好像又不是很雄厚，最终这个计划就搁浅了。再后来发现还有diy套件卖，一套买来就能装在自己的板上，还挺方便，唯一就是，这种套件都必须那一个鸡腿控制器。想想自己站在板上，一只手还拿一个鸡腿…想想就蠢，在者说，如果不用自己滑，不就可以腾出手回个信息啥的吗，现在又拿个控制器，蛮不方便的。所以，自己做吧！自己diy还有个好处，可以自己往上加东西，现在这个滑板有夜行灯，低电量提示，前方有人自动减速的功能。最近发现自己多出来个蜂鸣器，就给他装上了…本是想着探测到前方有人就能自动叫，结果做好以后出去在人群之后就一直bibibi个不停，怪尴尬的，后来就拆了… 现在这个滑板大概能跑到25km/h，但是一般代步15km/h就很快了，跟自行车不一样，你站在一个东西上御剑飞行，20多km/h以上就有点吓人了。我用的是一块5200mAh的锂电，续航还可以在校园里是够用了，大概充满了跑个6、7公里？等资金宽松点在换个大点的锂电池续航就更持久了！载重方面，反正本人140g毫无压力，爬坡方面，反正学校有一个挺陡的坡，目测20度吧，上去没问题，就是一定要慢…第一次我全速冲差点没摔死…
目录：1. 滑板介绍2. 元器件介绍3. 线路的连接4. 主控制板程序5. 给滑板加一个前置雷达6. 给滑板加一个灯7. 增加一个蓝牙串口

wanzz_ 发表于 2021-5-4 16:29

后续教程：https://zhuanlan.zhihu.com/p/369698919

sujieluck 发表于 2022-8-22 15:40

//elecboard version 2.1
//wanzhenzhi
//更新内容：优化代码

#include <Servo.h>
Servo myservo;
int a,b,c,d;
unsigned int ADCValue;

//、、、、、、、、、、、、参数设置区、、、、、、、、、、、、、、、
//、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、
#define motorControl 9                      //、、、
#define button 8                            //、、、
#define soundwave_range 13                   //、、、
#define soundwave_out A1                      //、、、
#define voltage A0                            //、、、
int topSpeed = 2000;//最高速                   //、、、
int mid = 1620;//最低速                      //、、、
int accelerationlevel = 20;//越小加速越快       //、、、
//、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、
//、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、

void setup()
{
myservo.attach(motorControl);
pinMode(voltage,INPUT);
Serial.begin(9600);
pinMode(button,INPUT);
pinMode(soundwave_range,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
digitalWrite(soundwave_range,HIGH);

}

void loop()
{

myservo.writeMicroseconds(1555);//油门中位

c=analogRead(voltage);
topSpeed= map(c,0,1023,1650,2000);
Serial.println(topSpeed);

if(digitalRead(button)==LOW)
{
forward();
}

}
void forward()
{
for(int i=mid;i<=topSpeed;i++)
{
myservo.writeMicroseconds(i);
delay(accelerationlevel);
while(i>=topSpeed)
{
   myservo.writeMicroseconds(topSpeed);
   Serial.println("top！");
   if(digitalRead(button)==HIGH)
   {
   break;
   }
}
Serial.println(i);
if(digitalRead(button)==HIGH)
{
   break;
}
else
{
   continue;
}
}
}

wanzz_ 发表于 2021-5-4 14:38

目录：1. 滑板介绍2. 元器件介绍3. 线路的连接4. 主控制板程序5. 给滑板加一个前置雷达6. 给滑板加一个灯
7. 增加一个蓝牙串口

2.元器件介绍控制板（arduino）控制板我是用的arduino uno，选他的原因一个是我自己现成有一块，还有就是这个东西好学，零基础到入门（我这个水平）1个小时就差不多，后面我会教大家怎么用arduino控制咱们的电机。https://www.arduino.cn/data/attachment/forum/202105/04/143338qkyzv0kqwulo5klw.jpg 按钮这个板我直接是在板面上装了一个按钮，脚踩就加速，不踩就减速。最初是想着用压力传感器做一个无极调速，后来发现使用效果不如按钮，在转弯时容易误加速，所以现在还是决定用按钮。 https://www.arduino.cn/data/attachment/forum/202105/04/143612kk90k9ax40oa3ldp.jpg电位调节器这个东西通过旋转可以调节两端电压，用arduino采集，可以用来模拟油门（第一次使用电调设置油门行程时用），后来就可以搞成最高限速，防止你直接踩到20km/h直接飞出去…https://www.arduino.cn/data/attachment/forum/202105/04/143612hjlej7ol97vc8zdo.png小元器件介绍完了，接下来才是重头戏电机这个选用的是N5065无刷不带霍尔的电机，这个电机实在是太强悍了，动力贼强，但相对来说价格也稍微贵一点，我之前瞧网上也有用别的小一点的电机的，也可以用，但是我没有测试过，所以就不赘述了。https://www.arduino.cn/data/attachment/forum/202105/04/143612fgakx78yp660d7fm.png
电调这东西全称叫电子调速器，咱们就是要用这个东西来控制这个无刷电机，通过arduino给他发射脉冲就可以实现对电机的控制，然后这个的主要参数是电流，通常有80A、120A、150A、200A，这个肯定是安数越大越好，当然也是越大越贵，我买过一个好盈一郎的120A防水电调，拿来测试的时候还挺好用，小东西做的也精致，但是一下地发现动力不太行，滑板没人家走的快。后来就回来看150A的电调，发现好盈的着实有点贵，看了一圈选了现在的火凤凰泰坦150A的电调，拿回来效果真是立竿见影，同样的电池，动力差出去好几倍，以至于刚开始以为不会差多少，装上就直接下地测试了，踩下去滑板一下就飞出去了，后来我在人车底下够了半天…https://www.arduino.cn/data/attachment/forum/202105/04/143612ikwc6yw1wcgkbkg4.jpg 电池电池这个东西也挺难搞的，市面上品种太多，同参数有好有坏，我感觉自己这个电池不太行就不给大家推荐型号了，还给麻烦懂得朋友们分享一下经验，现在这块是4s 5200mAh 35c的电池，建议大家选大牌子不会虚标参数，这个几s就是指有几片锂电池，4s就是四片锂电池串接起来的，一片大概3.7v，4片就是15v左右，当然这个要看你的电调支持多少s的，大部分120A电调只支持2~4s，150A的支持2~6s，所以买的时候要问好支持的s数。后面的c数就是放电倍率，比如现在这个是5200mAh，就是5.2A，35c就是他的电流可以达到5.2*35=182A放电，通俗的讲就是c数越大，放电能力越强。锂电池充电也需要专门的平衡充，强烈建议B6平衡充，虽然有点贵但是真的好用，当初图便宜买了个几十块钱的，充起电来烫的飞起，一度怕他爆炸。https://www.arduino.cn/data/attachment/forum/202105/04/143612ztxluflorlczxx89.jpg 桥架这个玩意就是滑板的核心装备，因为需要装电机在上面，所以不能用普通的桥架，我是直接在网上买的现成的一套，包含电机架、同步轮、同步带…店家也不推了，免得有广告嫌疑，这东西卖的人很多，某宝一搜一大把。https://www.arduino.cn/data/attachment/forum/202105/04/143612oof5lspb9syo6avy.png

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wanzz_ 发表于 2021-5-4 12:57

元器件介绍控制板控制板我是用的arduino uno，选他的原因一个是我自己现成有一块，还有就是这个东西好学，零基础到入门（我这个水平）1个小时就差不多，后面我会教大家怎么用arduino控制咱们的电机。按钮这个板我直接是在板面上装了一个按钮，脚踩就加速，不踩就减速。最初是想着用压力传感器做一个无极调速，后来发现使用效果不如按钮，在转弯时容易误加速，所以现在还是决定用按钮。电位调节器这个东西通过旋转可以调节两端电压，用arduino采集，可以用来模拟油门（第一次使用电调设置油门行程时用），后来就可以搞成最高限速，防止你直接踩到20km/h直接飞出去…小元器件介绍完了，接下来才是重头戏电机这个选用的是N5065无刷不带霍尔的电机，这个电机实在是太强悍了，动力贼强，但相对来说价格也稍微贵一点，我之前瞧网上也有用别的小一点的电机的，也可以用，但是我没有测试过，所以就不赘述了。电调这东西全称叫电子调速器，咱们就是要用这个东西来控制这个无刷电机，通过arduino给他发射脉冲就可以实现对电机的控制，然后这个的主要参数是电流，通常有80A、120A、150A、200A，这个肯定是安数越大越好，当然也是越大越贵，我买过一个好盈一郎的120A防水电调，拿来测试的时候还挺好用，小东西做的也精致，但是一下地发现动力不太行，滑板没人家走的快。后来就回来看150A的电调，发现好盈的着实有点贵，看了一圈选了现在的火凤凰泰坦150A的电调，拿回来效果真是立竿见影，同样的电池，动力差出去好几倍，以至于刚开始以为不会差多少，装上就直接下地测试了，踩下去滑板一下就飞出去了，后来我在人车底下够了半天… 电池电池这个东西也挺难搞的，市面上品种太多，同参数有好有坏，我感觉自己这个电池不太行就不给大家推荐型号了，还给麻烦懂得朋友们分享一下经验，现在这块是4s 5200mAh 35c的电池，建议大家选大牌子不会虚标参数，这个几s就是指有几片锂电池，4s就是四片锂电池串接起来的，一片大概3.7v，4片就是15v左右，当然这个要看你的电调支持多少s的，大部分120A电调只支持2~4s，150A的支持2~6s，所以买的时候要问好支持的s数。后面的c数就是放电倍率，比如现在这个是5200mAh，就是5.2A，35c就是他的电流可以达到5.2*35=182A放电，通俗的讲就是c数越大，放电能力越强。锂电池充电也需要专门的平衡充，强烈建议B6平衡充，虽然有点贵但是真的好用，当初图便宜买了个几十块钱的，充起电来烫的飞起，一度怕他爆炸。桥架这个玩意就是滑板的核心装备，因为需要装电机在上面，所以不能用普通的桥架，我是直接在网上买的现成的一套，包含电机架、同步轮、同步带…店家也不推了，免得有广告嫌疑，这东西卖的人很多，某宝一搜一大把。

wanzz_ 发表于 2021-5-4 14:26

元器件介绍控制板（arduino）控制板我是用的arduino uno，选他的原因一个是我自己现成有一块，还有就是这个东西好学，零基础到入门（我这个水平）1个小时就差不多，后面我会教大家怎么用arduino控制咱们的电机。按钮这个板我直接是在板面上装了一个按钮，脚踩就加速，不踩就减速。最初是想着用压力传感器做一个无极调速，后来发现使用效果不如按钮，在转弯时容易误加速，所以现在还是决定用按钮。电位调节器这个东西通过旋转可以调节两端电压，用arduino采集，可以用来模拟油门（第一次使用电调设置油门行程时用），后来就可以搞成最高限速，防止你直接踩到20km/h直接飞出去…小元器件介绍完了，接下来才是重头戏电机这个选用的是N5065无刷不带霍尔的电机，这个电机实在是太强悍了，动力贼强，但相对来说价格也稍微贵一点，我之前瞧网上也有用别的小一点的电机的，也可以用，但是我没有测试过，所以就不赘述了。电调这东西全称叫电子调速器，咱们就是要用这个东西来控制这个无刷电机，通过arduino给他发射脉冲就可以实现对电机的控制，然后这个的主要参数是电流，通常有80A、120A、150A、200A，这个肯定是安数越大越好，当然也是越大越贵，我买过一个好盈一郎的120A防水电调，拿来测试的时候还挺好用，小东西做的也精致，但是一下地发现动力不太行，滑板没人家走的快。后来就回来看150A的电调，发现好盈的着实有点贵，看了一圈选了现在的火凤凰泰坦150A的电调，拿回来效果真是立竿见影，同样的电池，动力差出去好几倍，以至于刚开始以为不会差多少，装上就直接下地测试了，踩下去滑板一下就飞出去了，后来我在人车底下够了半天… 电池电池这个东西也挺难搞的，市面上品种太多，同参数有好有坏，我感觉自己这个电池不太行就不给大家推荐型号了，还给麻烦懂得朋友们分享一下经验，现在这块是4s 5200mAh 35c的电池，建议大家选大牌子不会虚标参数，这个几s就是指有几片锂电池，4s就是四片锂电池串接起来的，一片大概3.7v，4片就是15v左右，当然这个要看你的电调支持多少s的，大部分120A电调只支持2~4s，150A的支持2~6s，所以买的时候要问好支持的s数。后面的c数就是放电倍率，比如现在这个是5200mAh，就是5.2A，35c就是他的电流可以达到5.2*35=182A放电，通俗的讲就是c数越大，放电能力越强。锂电池充电也需要专门的平衡充，强烈建议B6平衡充，虽然有点贵但是真的好用，当初图便宜买了个几十块钱的，充起电来烫的飞起，一度怕他爆炸。桥架这个玩意就是滑板的核心装备，因为需要装电机在上面，所以不能用普通的桥架，我是直接在网上买的现成的一套，包含电机架、同步轮、同步带…店家也不推了，免得有广告嫌疑，这东西卖的人很多，某宝一搜一大把。

wanzz_ 发表于 2021-5-4 14:40

wanzz_ 发表于 2021-5-4 14:46

wanzz_ 发表于 2021-5-5 12:23

wanzz_ 发表于 2021-5-4 12:57
元器件介绍控制板控制板我是用的arduino uno，选他的原因一个是我自己现成有一块，还有就是 ...

啊发重了，帮删一下贴

wanzz_ 发表于 2021-5-5 12:23

wanzz_ 发表于 2021-5-4 14:38
目录：1. 滑板介绍2. 元器件介绍3. 线路的连接4. 主控制板程序5. 给滑板加一个前置雷达6. ...

啊发重了，帮删一下

wanzz_ 发表于 2021-5-5 12:35

wanzz_ 发表于 2021-5-4 14:38
目录：1. 滑板介绍2. 元器件介绍3. 线路的连接4. 主控制板程序5. 给滑板加一个前置雷达6. ...

帮删谢谢谢谢谢谢

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