【教程】pico+hx711电子秤-Arduino中文社区

沧海笑1122 发表于 2021-4-17 20:15

【教程】pico+hx711电子秤

            pico+hx711电子秤

【前言】我做过多款电子秤，这次移植到pico上，显示屏采用复古的lcd-1602，均在micopython下完成。Hx711模块采用m5stack出品的模块，封装比较精致。知识点：（1）lcd-1602(i2c)的micropython驱动（2）hx711的micropython驱动。难度系数：★☆☆☆☆有趣系数：★★☆☆☆
【硬件准备】
序号名称型号备注
1Raspberry pico 树莓派基金会
2称重传感器AD模块Hx711M5satck
3字符型显示屏Lcd1602来自某宝
4称重传感器+秤盘模块来自某宝，秤盘DIY组装
【软件准备】
序号名称型号备注
1Raspberry pico micropython固件1.14 2021-0316
2LCD1602驱动 https://Github.com/devonschafer/Raspberry_Pi_Pico_I2C_1602_LCD_16x2
3HX711驱动 https://Github.com/SergeyPiskunov/micropython-hx711
【接线】
序号名称Pico-pin 对应pico功能定义
1LCDI2C--SDAPin1GP0
2LCDI2C--SCLPin2GP1
3LCDI2C--VCCPin40VBUS(5V)
4LCDI2C--GNDHX711-GNDPin38GND
5HX711-VCCPin363v3(out)
6Hx711-pd_sckPin6GP4
7Hx711-d_outPin7GP5
【代码及注释】#date:2021-04-16
#lcd1602 +hx711
#https://Github.com/devonschafer/Raspberry_Pi_Pico_I2C_1602_LCD_16x2
#https://Github.com/SergeyPiskunov/micropython-hx711
#It works

from hx711 import HX711
from utime import sleep_us,sleep
import machine, onewire, ds18x20, utime
from esp8266_i2c_lcd import I2cLcd
from machine import I2C, Pin

DEFAULT_I2C_ADDR = 0x27
# i2c init
i2c = I2C(0, scl=Pin(1), sda=Pin(0), freq=400000)
lcd = I2cLcd(i2c, DEFAULT_I2C_ADDR, 2, 16)
# say hello and clear screen
lcd.putstr("Hello World !")
sleep(3)
lcd.clear()
lcd.move_to(1, 0)

print("scales begin...")

class Scales(HX711):
def __init__(self, d_out, pd_sck):
   super(Scales, self).__init__(d_out, pd_sck)
   self.offset = 0

def reset(self):
   self.power_off()
   self.power_on()

def tare(self):
   self.offset = self.read()

def raw_value(self):
   return self.read() - self.offset

def stable_value(self, reads=10, delay_us=500):
   values = []
   for _ in range(reads):
         values.append(self.raw_value())
         sleep_us(delay_us)
   return self._stabilizer(values)

@staticmethod
def _stabilizer(values, deviation=10):
   weights = []
   for prev in values:
         weights.append(sum())
   return sorted(zip(values, weights), key=lambda x: x).pop()

#scales init
scales = Scales(d_out=5, pd_sck=4)
scales.tare() #setoff

while True:
lcd.move_to(1, 0)
val =int(scales.stable_value()*(-0.000482462)*100)/100
lcd.putstr("Weight = ")
lcd.putstr(str(val))
print(val)
sleep(1)【小结】这是一个小玩具、也是实用器，面包板搭建，后续可以做一个外壳。
[*]计算折算系数：
系数=100/(100g对应raw值-0g对应raw值）本例题中，系数为-0.000482462。我用了一个100g砝码做了一个简单计算。玩家也可以用更好的方法标定，实际上形变传感器与温度也有关系，在不同季节应该做温度补偿，玩家感兴趣的话也可以进行尝试。感谢论坛提供交流机会。沧海抱拳。
分享：代码以及所需要的库

topdog 发表于 2021-4-17 23:23

第一行加入 # -*- coding: utf-8 -*- ，使用中文注释吧。

沧海笑1122 发表于 2021-4-18 11:41

topdog 发表于 2021-4-17 23:23
第一行加入 # -*- coding: utf-8 -*- ，使用中文注释吧。

谢谢师兄，中文注释在vscode+pymkr调试中有问题，所以就没有加。后续可以分开，在帖子里加上中文，供大家参考，下载附件去除。

topdog 发表于 2021-4-18 13:28

本帖最后由 topdog 于 2021-4-18 15:46 编辑

pico固件用最新的，下载地址：
https://micropython.org/download/rp2-pico/

沧海笑1122 发表于 2021-4-18 18:04

topdog 发表于 2021-4-18 13:28
pico固件用最新的，下载地址：
https://micropython.org/download/rp2-pico/

好呢，谢谢师兄。

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