首页 › 点灯·blinker › 求一个利用blinker控制esp32进而控制电机

xhjlalalala 发表于 2021-4-4 15:22

求一个利用blinker控制esp32进而控制电机

#include <dummy.h>
#define BLINKER_PRINT Serial
#defineBLINKER_WIFI

#include <Blinker.h>


char auth[] = "a186fe825165";
char ssid[] = "OPPOr17";
char pswd[] = "12345678";

// 新建组件对象
BlinkerButton Button1("btn-a");   //前进
BlinkerButton Button2("btn-rr");//后退
BlinkerButton Button3("btn-l");   //左转
BlinkerButton Button4("btn-r");   //右转



int counter = 0;

#define IN1       4
#define IN2       16
#define IN3       17
#define IN4       5
#define TIME_TAP100


void blinker_car_init()
{
    pinMode(IN1, OUTPUT);
    pinMode(IN2, OUTPUT);
    pinMode(IN3, OUTPUT);
    pinMode(IN4, OUTPUT);
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    digitalWrite(IN3, LOW);
    digitalWrite(IN4, LOW);
}




// 前进
void button1_callback(const String & state) {
    BLINKER_LOG("get button state: ", state);
    if(state=="tap"){
      digitalWrite(IN1,HIGH);
      digitalWrite(IN3,HIGH);

      delay(TIME_TAP);
      digitalWrite(IN1,LOW);
      digitalWrite(IN3,LOW);

    }
    if(state=="press"){
      digitalWrite(IN1,HIGH);
      digitalWrite(IN3,HIGH);

    }
    if(state=="pressup"){
      digitalWrite(IN1,LOW);
      digitalWrite(IN3,LOW);

    }   
}


//后退
void button2_callback(const String & state) {
    BLINKER_LOG("get button state: ", state);
    if(state=="tap"){
      digitalWrite(IN2,HIGH);
      digitalWrite(IN4,HIGH);

      delay(TIME_TAP);
      digitalWrite(IN2,LOW);
      digitalWrite(IN4,LOW);

    }
    if(state=="press"){
      digitalWrite(IN2,HIGH);
      digitalWrite(IN4,HIGH);

    }
    if(state=="pressup"){
      digitalWrite(IN2,LOW);
      digitalWrite(IN4,LOW);

    }   
}
//左转
void button3_callback(const String & state) {
    BLINKER_LOG("get button state: ", state);
    if(state=="tap"){
      digitalWrite(IN2,HIGH);
      delay(TIME_TAP);
      digitalWrite(IN2,LOW);
    }
    if(state=="press"){
      digitalWrite(IN2,HIGH);   
    }
    if(state=="pressup"){
      digitalWrite(IN2,LOW);
    }   
}

//右转
void button4_callback(const String & state) {
    BLINKER_LOG("get button state: ", state);
    if(state=="tap"){
      digitalWrite(IN4,HIGH);
      delay(TIME_TAP);
      digitalWrite(IN4,LOW);
    }
    if(state=="press"){
      digitalWrite(IN4,HIGH);
    }
    if(state=="pressup"){
      digitalWrite(IN4,LOW);
    }   
}



// 如果未绑定的组件被触发，则会执行其中内容
/*void dataRead(const String & data)
{
    BLINKER_LOG("Blinker readString: ", data);
    counter++;
    Number1.print(counter);
}
*/
void setup() {
    // 初始化串口
    Serial.begin(115200);

    #if defined(BLINKER_PRINT)
      BLINKER_DEBUG.stream(BLINKER_PRINT);
    #endif

    // 初始化有LED的IO
    pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
    // 初始化blinker
    Blinker.begin(auth, ssid, pswd);
    Blinker.attachData(dataRead);
    Button1.attach(button1_callback);
    Button2.attach(button2_callback);
    Button3.attach(button3_callback);
    Button4.attach(button4_callback);

}

void loop() {
    Blinker.run();
}









网上借鉴修改的程序一直报错

XlinliY.Zhang 发表于 2021-4-4 19:09

本帖最后由 XlinliY.Zhang 于 2021-4-4 20:01 编辑

绑定回调函数失败

查看完整版本: 求一个利用blinker控制esp32进而控制电机