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初一学生创客快速挑战赛展示帖&求评委

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发表于 2021-3-9 16:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 大傻猫喵喵喵 于 2021-3-9 16:55 编辑

这是初一学生在限定器材和任务后，在10个小时内完成的创意、结构、程序和演讲内容（3D打印加工部分不占时间）本来有6个队参加，时间到了只有3个队伍完成了准备，估计是第一次做这种限时任务没经验

请按照百分制为这几个队伍打分，并选出最佳演讲者（1人），最佳程序（1人），最佳结构设计（1人），可以重复获奖


任务：教室防疫助手
经过全国人民的不断努力，抗击疫情已经取得了阶段性的胜利。但是关键时刻我们仍然不能松懈，请设计一个在教室及相关范围内使用，完成一定抗疫辅助功能的机器人。


得分指标：
整体设计有新意 (20%) 功能、结构等具有新意，有一定的实用价值
细节功能有新意 (5%) 功能细节实现方法有新意，功能设计能突破原有元器件的应用习惯
结构设计(10%) 整体结构设计合理，具有一定的功能性和复杂性
软硬件功能实现(10%) 硬件器材选择有科学性和技术含量，软件设计功能明确、结构合理、代码优化、易于调试
工业设计(5%) 设计具有美感，并能将美学与实用性相结合，能够表达作者的设计理念
演讲水平(20%) 演讲及演示过程流畅，演示内容与PPT、演讲介绍部分配合得当，作品功能及原理介绍全面
设计方案规范性(10%) 有初始设计，设计方案完备，有作品功能、结构、相关器件使用等内容
制作过程规范性(5%) 制作过程中工具和相关器材使用规范，有详细的器材清单
作品完成度(15%) 功能实现的有效程度作品的成品化程度，包括外观、封装，及整体的牢固程度、人机交互等界面友好等

孙瑜辛 王子路组
  1. int j, k, l;
  2. void setup() {
  3.   Serial.begin(9600);
  4.   delay(100);
  5. }

  7. void loop() {
  8.   j = analogRead(A1);
  9.   k = analogRead(A4);
  10.   l = analogRead(A7);
  11.   if (j > 550 )
  12.   {
  13.         go(50, -50);
  14.         delay(1000);
  15.         Serial.println("kk");
  16.   }
  17.   else if (l>50&&l<60)
  18.   {
  19.       go(30,50);
  20.       delay(1000);
  21.       Serial.println("kk");
  22.   }
  23.    else if (k>50&&k<60)
  24.   {
  25.       go(50,30);
  26.       delay(1000);
  27.       Serial.println("kk");
  28.   }
  29.   else
  30.   {
  31.     go(50, 50);
  32.   }
  33. }
  34. void go(float sp1, float sp2)
  35. {
  36.   sp1 = sp1 * 2.55;
  37.   sp2 = sp2 * 2.55;
  38.   if (sp1 > 255) {
  39.     sp1 = 255;
  40.   }
  41.   if (sp1 < -255) {
  42.     sp1 = -255;
  43.   }
  44.   if (sp2 > 255) {
  45.     sp2 = 255;
  46.   }
  47.   if (sp2 < -255) {
  48.     sp2 = -255;
  49.   }
  50.   if (sp1 > 0) {
  51.     analogWrite(6, sp1);
  52.     digitalWrite(7, 0);
  53.   }
  54.   else if (sp1 < 0) {
  55.     analogWrite(6, sp1 + 255);
  56.     digitalWrite(7, 1);
  57.   }
  58.   else {
  59.     analogWrite(6, 0);
  60.     digitalWrite(7, 0);
  61.   }
  62.   if (sp2 > 0) {
  63.     analogWrite(9, sp2);
  64.     digitalWrite(8, 0);
  65.   }
  66.   else if (sp2 < 0) {
  67.     analogWrite(9, sp2 + 255);
  68.     digitalWrite(8, 1);
  69.   }
  70.   else {
  71.     analogWrite(9, 0);
  72.     digitalWrite(8, 0);
  73.   }
  74. }
复制代码




禹常涵 王嘉誉组

  1. #include <Adafruit_PWMServoDriver.h>
  2. #include <Wire.h>
  3. #include <LiquidCrystal_I2C.h>
  4. #include "DFRobotDFPlayerMini.h"
  5. Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();
  6. DFRobotDFPlayerMini myDFPlayer;
  7. int qian = 0;//前面的超声传感器
  8. int li = 0;//里面的红外传感器
  9. LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
  10. void setup()
  11. {
  12.   myDFPlayer.begin(Serial1);
  13.   Serial.begin(9600);
  14.   Serial1.begin(9600);
  15.   pwm.begin();
  16.   lcd.init();
  17.   lcd.backlight();
  18.   pwm.setPWMFreq(100);
  19.   pwm.setPWM(4, 0, 550);
  20.   pwm.setPWM(5, 0, 950);
  21.   myDFPlayer.volume(10);//播放“请将手消毒”
  22. }

  24. void loop()
  25. {
  26.   qian = analogRead(A0);
  27.   li = analogRead(A7);
  28.   Serial.print("qian = ");
  29.   Serial.println(qian);
  30.   Serial.print("li = ");
  31.   Serial.println(li);
  32.   if (qian < 700 && li < 500)
  33.   {
  34.     myDFPlayer.playMp3Folder(5);
  35.     lcd.clear();
  36.     lcd.print("Please steriliz.");
  37.     delay(2000);
  38.   }
  39.   else if (li > 500)
  40.   {
  41.     pwm.setPWM(4, 0, 650);
  42.     delay(500);
  43.     pwm.setPWM(4, 0, 450);
  44.     myDFPlayer.playMp3Folder(6);//播放“请拿口罩”
  45.     lcd.clear();
  46.     lcd.print("Take your mask.");
  47.     pwm.setPWM(5, 0, 550);
  48.     delay(4000);
  49.     pwm.setPWM(5, 0, 950);
  50.   }
  51. }
复制代码



王暄 李靖毓组

小车端（未能实现运动功能）
  1. #include <Wire.h>
  2. #include <Adafruit_PWMServoDriver.h>
  3. Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();
  4. int zhinz = 0;

  6. int aabbcc=1;//次数
  7. int a=1;
  8. int wz=1;
  9. float fxxx=0;
  10. int i = 0;
  11. int y =0;
  12. int q =1;
  13. int znz;

  15. void setup() {
  16.   Serial.begin(9600);
  17.   Serial1.begin(9600);
  18.   Wire.begin();
  19.   pwm.begin();
  20.   pwm.setPWMFreq(100);
  21.   delay(100);
  22.   pwm.setPWM(1,0,595);

  24. }



  28. void loop() {
  29.   if (Serial1.available()) {
  30.   a=Serial1.read();
  31.   //Serial.println(a);
  32.    }
  33.   Serial.println(q);
  34.   i = analogRead(A0);
  35.   y = analogRead(A8);
  36.   if (i>400&&q==1){
  37.   pwm.setPWM(1,0,350);
  38.   }
  39.   if (y>300){
  40.   q=q+1;
  41.   }
  42.   if (q>404){
  43.   pwm.setPWM(1,0,595);
  44.   }
  45. }

  47. int znzget()
  48. {
  49.   int highpr = 99;
  50.   int lowpr = 99;
  51.   Wire.requestFrom(59, 2);
  52.   while (Wire.available())
  53.   {
  54.     highpr = Wire.read();
  55.     lowpr = Wire.read();
  56.   }
  57.   if (highpr == 11 && lowpr == 02) return 999;
  58.   else if (highpr < 2)return highpr * 255 + lowpr;
  59.   else return highpr;
  60. }
  61. void go(int sp1, int sp2) {
  62.   sp1 = sp1*-2.55;
  63.   sp2 = sp2*2.55;
  64.   if(sp1>255) {
  65.     sp1=255;
  66.   }
  67.   if(sp1<-255) {
  68.     sp1=-255;
  69.   }
  70.   if(sp2>255) {
  71.     sp2=255;
  72.   }
  73.   if(sp2<-255) {
  74.     sp2=-255;
  75.   }


  78.   if(sp1>0) {
  79.     analogWrite(6,sp1);
  80.     digitalWrite(7,0);
  81.   }
  82.   else if(sp1<0) {
  83.     analogWrite(6,sp1+255);
  84.     digitalWrite(7,1);
  85.   }
  86.   else{
  87.     analogWrite(6,0);
  88.     digitalWrite(7,0);
  89.   }
  90.   if(sp2>0) {
  91.     analogWrite(9,sp2);
  92.     digitalWrite(8,0);
  93.   }
  94.   else if(sp2<0) {
  95.     analogWrite(9,sp2 +255);
  96.     digitalWrite(8,1);
  97.   }
  98.   else{
  99.     analogWrite(9,0);
  100.     digitalWrite(8,0);
  101.   }
  102. }
  103. void gofx(int xxx, int speadx){
  104. znz=(xxx-znzget()+1440)%360;
  105. if(znz>180){znz=znz-360;}
  106. if(znz>30||znz<-30)
  107. {
  108.   go(-znz,znz);  
  109. }
  110. else {
  111.     go(speadx-znz,speadx+znz);
  112.   }
  113. }
复制代码
遥控端（未能实现遥控功能）
  1. #include <SoftwareSerial.h>

  3. SoftwareSerial mySerial(2, 4); // RX, TX
  4. int  aaa=1;
  5. int  x,y;
  6. int  fa;
  7. void setup() {
  8.   Serial.begin(9600);
  9.    mySerial.begin(9600);
  10. }

  12. void loop() { // run over and over
  13.   if (mySerial.available()) {
  14.   aaa=mySerial.write(aaa);
  15.   
  16.   }
  17.   x=analogRead(A0);
  18.    y=analogRead(A1);
  19.   //Serial.println (y);
  20.   //Serial.println (x);
  21.   delay(200);

  23. if(x <= 100 && x >= 0 && y <= 600 && y >= 400) {
  24.     fa = 1;
  25.   }else if(y <= 1100 && y >= 900 && x <= 600 && x >= 400){
  26.     fa = 2;
  27.   }else if(y <= 100 && y >= 0 && x <= 600 && x >= 400){
  28.     fa = 3;
  29.   }else if(x <= 1100 && x >= 900 && y <= 600 && y >= 400){
  30.     fa = 5;
  31.   }else if(x <= 400 && x >= 0 && y <= 1100 && y >= 600){
  32.     fa = 6;
  33.   }else if(x <= 400 && x >= 0 && y <= 400 && y >= 0){
  34.     fa = 7;
  35.   }else if(x <= 1100 && x >= 600 && y <= 1100 && y >= 600){
  36.     fa = 8;
  37.   }else if(x <= 1100 && x >= 600 && y <= 400 && y >= 0){
  38.     fa = 9;
  39.   }else{
  40.     fa = 0;
  41.   }
  42.   Serial.println (fa);
  43.   mySerial.write(fa);
  44.   delay(50);
  45. }
复制代码


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wr_net
发表于 2021-4-5 18:08 | 显示全部楼层
禹常涵 王嘉誉组 90 最佳设计 最佳程序；王暄 李靖毓组85，最佳演讲；孙瑜辛 王子路组75
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guizibing
发表于 2022-4-4 18:41 | 显示全部楼层
第二组的应用设计比较完整，第三组的设计也是比较合理的，第一组没有啥应用场景啊
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