L293D ESP12E Lua电机驱动板冒白烟(马达卡住)
各位先进好，我要用L293D ESP12E Lua电机驱动板，控制我的小车时，遇到2个问题： 1.因为我的小车，为了要在前轮不转动时，可以自动回正，所以前轮有加弹簧，我用电机驱动板，给前轮马达5V时，前轮马达会因弹簧而卡住，导致电机驱动板由5V，降为0V，且马达卡住时，电机驱动板会发出声音，过几十秒后，电机驱动板就冒白烟了。 所以有2个问题要请教各位先进：1.我要如何做，让前轮马达可以左右转动，而不会因弹簧而卡住呢？2.当马达卡住时，要如何做，电机驱动板才不会由5V，降为0V，而导致发出声音，冒白烟烧掉呢？ 以下是我的程序代码：*//******************************************************************************************电机的引脚定义及接线说明******************************************************************************************/int pwm1 =5;//PWMA（电机A转速）int dir1 =0;//DIRA（电机A方向）int pwm2 =4;//PWMB（电机B转速）int dir2 =2;//DIRB（电机B方向） /******************************************************************************************埠初始化******************************************************************************************/voidsetup(){ pinMode(dir1, OUTPUT); //定义数字14 接口为输出接口 pinMode(dir2, OUTPUT);//定义数字15 接口为输出接口} /******************************************************************************************小车前进******************************************************************************************/voidfront_run(int value) //前进{ digitalWrite(dir1, HIGH); analogWrite(pwm1, value); //PWM Speed Control delay(30);} /******************************************************************************************小车后退******************************************************************************************/voidback_run(int value) //后退{ digitalWrite(dir1, LOW); analogWrite(pwm1, value); //PWM Speed Control delay(30);} /******************************************************************************************小车左转******************************************************************************************/voidleft_run(int value) //左转{ digitalWrite(dir2, HIGH); analogWrite(pwm2 , value); //PWM Speed Controldelay(30);} /******************************************************************************************小车右转******************************************************************************************/voidright_run(int value) //右转{ digitalWrite(dir2, LOW); analogWrite(pwm2 , value); //PWM Speed Control delay(30);} /******************************************************************************************主程序******************************************************************************************/void loop(){ front_run(100); //前进 delay(1000); // back_run(255); //后退 // delay(1000); left_run(255); //左转 delay(1000); // right_run(100); //右转 // delay(1000);}/****************************************************************************************** END******************************************************************************************/
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